ИК датчик препятствий используется в проектах на микроконтроллерах для передвижных роботов (для обхода роботом препятствий) или в системах безопасности (для обнаружения в контролируемой зоне движения посторонних объектов).
Принцип работы датчика: ИК светодиод излучает инфракрасное излучение на некоторое расстояние, если в зоне излучения ИК появляется объект, который отражает инфракрасное излучение, то ИК приемник воспринимает интенсивность отраженного излучения, передает сигнал на компаратор, который который сравнивает уровень отраженного сигнала с уровнем потенциометра и если сигнал равен или больше чем уровень сигнала на потенциометре , то компаратор выдает на выход модуля цифровой сигнал высокого уровня.
Для использования оптического ИК датчика препятствий Arduino потребуется: подключить питание, подключить к контроллеру, поместить датчик перед препятствием и отрегулировать потенциометром требуемый уровень срабатывания. После срабатывания на модуле включится зеленый светодиод
Красный светодиод загорается, тогда когда на датчик подается питание. Зеленый светодиод загорается, когда в зону действия излучателя попадает объект, который отражает инфракрасное излучение.
Оптический ИК датчик обхода препятствий Arduino имеет один 3-Х контактный разъем для подключения к контроллеру и питания. Обозначение контактов: VCC (напряжение питания), OUT (выходной цифровой сигнал), GND (общий контакт).
Питание датчика осуществляется от любого контроллера в то числе и от Arduino , или от внешнего источника питания (блока питания, батареи, аккумулятора). Напряжение питания датчика 3,3 – 5 В.
Характеристики:
модель: YL-63;
компаратор основан на микросхеме: LM393;
тип датчика: диффузионный;
расстояние действия излучателя: 2 – 30 см (регулируется потенциометром);
угол обнаружения объектов: 35°;
потенциометр для изменения чувствительности;
световая индикация питания;
световая индикация срабатывания;
размеры (Д х Ш х В): 43 х 16 х 7 мм;
Ваш отзыв может быть первым.