Arduino Nano v3.0

Бюджетная модель с мостом на чипе CH340.

• 20 цифровых вводов/выводов, 6 из которых могут выдавать ШИМ сигнал
• 8 аналоговых входов с дискретностью в 1024 значений, для сравнения у Arduino Diecimila и Arduino Duemilanove всего 6 аналоговых входов.
• Напряжение нагрузки по каждому из выходов 40 мА
• Рабочее напряжение микроконтроллера 5В
• Входное напряжение на разъеме питания 6-20В
• Тип микроконтроллера ATmega328
• Тактовая частота 16 МГц
• Память программ (Flash) 32 KB
• Оперативная память (SRAM) 2 Кб
• Энергонезависимая память (EEPROM) 1024 байт
• Габаритные размер 43,18*15,24 мм

Контроллер Arduino Nano, основан на микроконтроллере ATmega328, отличается компактным размером для более удобного макетирования. Схематехника платы схожа с предыдущими версиями Ардуино, например Duemilanove а так же схожую функциональность. Отличия от "больших" плат Arduino Uno или Arduino Leonardo заключается в отсутствии силового разъема постоянного тока, так же для подключения к компьютеру используется кабель с разъемом Mini-B USB.

Входы и выходы (пины)

Плата имеет 14 цифровых выводов, которые могут быть настроены на вход или выход. Все выводы работают со стандартным напряжением – 5 вольт, а также имеют встроенный подтягивающий резистор до 50кОм.

Остановимся на специальных функциях выводов:

• 0, 1 – передача данных со стандартным TTL уровнем. Выводы подключены к USB-TTL мосту, в данном случае мост CH340.
• 2, 3 – выводы внешнего прерывания. При помощи функции attachInterrupt можно настроить срабатывание прерывания
• 3, 5, 6, 9, 10, 11 – выводы PWM или ШИМ, управлять выводами удобно при помощи analogWrite.
• 10, 11, 12, 13 – эти выводы используются для организации связи по шине SPI. Подключение к шине осуществляется соответственно: SS, MOSI, MISO, SCK
• 13 – Отладочный светодиод, при помощи которого удобно осуществлять отладку. Самый распространенный пример Blink использует этот светодиод.

Так же на плате Arduino Nano находятся аналоговые пигы. Всего их 8. Разрешение 10 бит. Пины работают так же со стандартным напряжением 5 вольт, но функцией analogReference можно изменить верхний предел.

• А4, А5 – пины для подключение к шине I2C. Для организации связи используйте соответствующую библиотеку.

Оперативная память

Чип ATmega328, имеет 32 кБ, из них 2кБ занято бутлодером, ОЗУ – 2кБ, а так же 1 кб памяти EEPROM.