Драйвер I2C для двух моторов, совместим с wemos D1 mini

Описание:

• Интерфейс I2C
• Напряжение источника питания: VM=15V max
• Выходной ток: Iout=1.2A(среднее) / 3.2A (пиковое)
• Контроль ждущего режима для экономии энергии
• Режимы моторов CW/CCW/short brake/stop motor

Описание пинов:

• VM: Питание моторов + (Max 15Vdc)
• GND: Питание моторов -
• A1 A2: Мотор A
• B1 B2: Мотор B
• S: Контроль ждущего режима (в режиме IO)

Контроль ждущего режима

• режим I2C: Контроль TB6612’s STBY по протоколу I2C
• режим IO: Контроль TB6612’s STBY по пину “S”
• Режим сброса шилда
  • short: сброс вместе с d1 mini (сброс питания, или аналог кнопки reset на d1 min)
  • open: сброс через “DTR” пин.
• адресация I2C(”-“ Short,  “x” Open):

AD1	AD0	Адрес
-	-	0x2D
-	x	0x2E
x	-	0X2F
x	x	0x30(по-умолчанию)

Шилд совместим с Wemos D1 mini.

Wemos это набор программно-аппаратных решений для интернета вещей.