Драйвер Shield 30А

645 руб.    Хотите дешевле?
Задать вопрос о товаре    Код товара: VNH2SP30_SH
Доставка и сроки*
По России и миру: ПОЧТА, ЕМС 2-14 дней

Курьерская доставки и самовывоз:

МОСКВА    1 день
САНКТ-ПЕТЕРБУРГ    1 день
АБАКАН    5 дней
АЛУШТА    7 дней
АЛЬМЕТЬЕВСК    3 дня
АМУРСК    12 дней
АНАПА    5 дней
АНГАРСК    8 дней
АРЗАМАС    2 дня
АРМАВИР    3 дня
АРТЕМ    12 дней
АРХАНГЕЛЬСК    3 дня
АСТРАХАНЬ    5 дней
АТКАРСК    5 дней
АЧИНСК    10 дней
БАЛАБАНОВО    2 дня
БАЛАКОВО    5 дней
БАЛАХНА    2 дня
БАРНАУЛ    7 дней
БЕЛАЯ КАЛИТВА    4 дня
БЕЛГОРОД    2 дня
БЕРДСК    6 дней
БЕРЕЗНИКИ    5 дней
БЕРЕЗОВСКИЙ    4 дня
БИЙСК    7 дней
БИРОБИДЖАН    10 дней
БЛАГОВЕЩЕНСК    8 дней
БОГОРОДСК    2 дня
БОДАЙБО    4 дня
БОР    2 дня
БОРИСОГЛЕБСК    2 дня
БОРОВИЧИ    4 дня
БРАТСК    2 дня
БРЯНСК    1 день
ВАЛДАЙ    4 дня
ВЕЛИКИЕ ЛУКИ    2 дня
ВЕЛИКИЙ НОВГОРОД    3 дня
ВЕРХ-ЧЕБУЛА    5 дней
ВЛАДИВОСТОК    11 дней
ВЛАДИКАВКАЗ    4 дня
ВЛАДИМИР    1 день
ВОЛГОГРАД    4 дня
ВОЛГОДОНСК    4 дня
ВОЛЖСК    3 дня
ВОЛЖСКИЙ    7 дней
ВОЛОГДА    1 день
ВОЛХОВ    3 дня
ВОЛЬСК    5 дней
ВОРКУТА    6 дней
ВОРОНЕЖ    1 день
ВЫКСА    2 дня
ВЫШНИЙ ВОЛОЧЕК    2 дня
ВЯЗЬМА    3 дня
ГЕЛЕНДЖИК    5 дней
ГЛАЗОВ    5 дней
ГОРОДЕЦ    2 дня
ГОРЯЧИЙ КЛЮЧ    3 дня
ГРОЗНЫЙ    5 дней
ГУБКИН    4 дня
ДЗЕРЖИНСК    2 дня
ДИМИТРОВГРАД    4 дня
ДОНЕЦК    4 дня
ЕВПАТОРИЯ    5 дней
ЕЙСК    5 дней
ЕКАТЕРИНБУРГ    2 дня
ЕЛЕЦ    2 дня
ЕССЕНТУКИ    5 дней
ЖЕЛЕЗНОГ-К КУРСК ОБЛ    2 дня
ЖЕЛЕЗНОГОРСК    8 дней
ЗАВОДОУКОВСК    6 дней
ЗАВОЛЖЬЕ    2 дня
ЗЕЛЕНОГОРСК    10 дней
ЗЕЛЕНОДОЛЬСК    3 дня
ЗЕРНОГРАД    4 дня
ЗЛАТОУСТ    7 дней
ИВАНОВО    1 день
ИЖЕВСК    4 дня
ИНТА    5 дней
ИПАТОВО    5 дней
ИРКУТСК    7 дней
ИШИМ    7 дней
ЙОШКАР-ОЛА    3 дня
КАЗАНЬ    2 дня
КАЛИНИНГРАД    5 дней
КАЛУГА    1 день
КАМЕНСК-УРАЛЬСКИЙ    7 дней
КАМЕНСК-ШАХТИНСКИЙ    4 дня
КАМЫШИН    5 дней
КАНСК    10 дней
КАРПИНСК    6 дней
КАЧКАНАР    6 дней
КЕМЕРОВО    4 дня
КИМРЫ    2 дня
КИРОВ    4 дня
КИРОВ КАЛУЖ.ОБЛ.    2 дня
КИСЕЛЕВСК    8 дней
КЛИНЦЫ    2 дня
КОВРОВ    2 дня
КОЛЬЦОВО    4 дня
КОЛЬЧУГИНО    2 дня
КОМСОМОЛЬСК-НА-АМУРЕ    10 дней
КОНДОПОГА    7 дней
КОСТРОМА    1 день
КОТОВСК    2 дня
КРАСНОДАР    2 дня
КРАСНОКАМСК    5 дней
КРАСНОТУРЬИНСК    6 дней
КРАСНОУФИМСК    4 дня
КРАСНОЯРСК    7 дней
КРОПОТКИН    3 дня
КРЫМСК    5 дней
КСТОВО    2 дня
КУЙБЫШЕВ    8 дней
КУНГУР    6 дней
КУРГАН    6 дней
КУРСК    1 день
КУРЧАТОВ    7 дней
КЫЗЫЛ    7 дней
КЫШТЫМ    6 дней
ЛАНГЕПАС    5 дней
ЛАХДЕНПОХЬЯ    7 дней
ЛЕНИНСК-КУЗНЕЦКИЙ    5 дней
ЛЕСНОЙ    6 дней
ЛЕСОСИБИРСК    10 дней
ЛИПЕЦК    1 день
ЛЫСКОВО    2 дня
ЛЮДИНОВО    2 дня
МАГНИТОГОРСК    5 дней
МАЙКОП    3 дня
МАЙСКИЙ    5 дней
МАЛГОБЕК    5 дней
МАЛОЯРОСЛАВЕЦ    3 дня
МАРКС    5 дней
МАХАЧКАЛА    5 дней
МЕГИОН    5 дней
МЕЖДУРЕЧЕНСК    8 дней
МИАСС    6 дней
МИНУСИНСК    4 дня
МИХАЙЛОВКА    5 дней
МИЧУРИНСК    2 дня
МУРМАНСК    5 дней
МУРОМ    2 дня
НАБЕРЕЖНЫЕ ЧЕЛНЫ    3 дня
НАДЫМ    2 дня
НАЗАРОВО    10 дней
НАЛЬЧИК    5 дней
НАРТКАЛА    5 дней
НАХОДКА    12 дней
НЕФТЕКАМСК    5 дней
НЕФТЕЮГАНСК    3 дня
НИЖНЕВАРТОВСК    5 дней
НИЖНЕКАМСК    7 дней
НИЖНИЙ НОВГОРОД    1 день
НИЖНИЙ ТАГИЛ    4 дня
НИЖНЯЯТУРА    6 дней
НОВОАЛТАЙСК    8 дней
НОВОДВИНСК    4 дня
НОВОЗЫБКОВ    2 дня
НОВОКУЗНЕЦК    6 дней
НОВОМОСКОВСК    2 дня
НОВОРОССИЙСК    3 дня
НОВОСИБИРСК    4 дня
НОВОУРАЛЬСК    4 дня
НОВОЧЕБОКСАРСК    4 дня
НОВЫЙ УРЕНГОЙ    2 дня
НОРИЛЬСК    2 дня
НОЯБРЬСК    4 дня
НЯГАНЬ    6 дней
ОБНИНСК    2 дня
ОЗЕРСК    8 дней
ОМСК    6 дней
ОРЕЛ    1 день
ОРЕНБУРГ    4 дня
ОРСК    6 дней
ОСИННИКИ    11 дней
ОСТРОВ    0 дня
ПАВЛОВО    2 дня
ПЕНЗА    3 дня
ПЕРВОУРАЛЬСК    4 дня
ПЕРЕСЛАВЛЬ-ЗАЛЕССКИЙ    2 дня
ПЕРМЬ    4 дня
ПЕТРОЗАВОДСК    3 дня
ПЕТРОПАВЛОВСК-КАМЧАТ    3 дня
ПЕЧОРА    10 дней
ПОЛЕВСКОЙ    4 дня
ПРОКОПЬЕВСК    8 дней
ПРОХЛАДНЫЙ    5 дней
ПСКОВ    3 дня
ПЫТЬ-ЯХ    6 дней
ПЯТИГОРСК    5 дней
РАДУЖНЫЙ    6 дней
РЕВДА    4 дня
РЖЕВ    3 дня
РОСЛАВЛЬ    3 дня
РОСТОВ-НА-ДОНУ    2 дня
РТИЩЕВО    5 дней
РУБЦОВСК    8 дней
РЫБИНСК    3 дня
РЯЗАНЬ    1 день
САЛАВАТ    6 дней
САЛЕХАРД    2 дня
САЛЬСК    4 дня
САМАРА    4 дня
САРАНСК    3 дня
САРАТОВ    3 дня
САРОВ    2 дня
САТКА    7 дней
САЯНОГОРСК    4 дня
САЯНСК    9 дней
СЕВАСТОПОЛЬ    5 дней
СЕВЕРОБАЙКАЛЬСК    12 дней
СЕВЕРОДВИНСК    4 дня
СЕВЕРОУРАЛЬСК    6 дней
СЕВЕРСК    7 дней
СЕРОВ    6 дней
СИМФЕРОПОЛЬ    5 дней
СЛАВГОРОД    8 дней
СМОЛЕНСК    1 день
СНЕЖИНСК    6 дней
СОВЕТСКАЯ ГАВАНЬ    12 дней
СОВЕТСКИЙ    6 дней
СОЛИКАМСК    6 дней
СОЧИ    5 дней
СТАВРОПОЛЬ    4 дня
СТАРЫЙ ОСКОЛ    4 дня
СТЕРЛИТАМАК    5 дней
СТРЕЖЕВОЙ    7 дней
СУЗДАЛЬ    2 дня
СУРГУТ    4 дня
СЫЗРАНЬ    5 дней
СЫКТЫВКАР    6 дней
ТАГАНРОГ    5 дней
ТАМБОВ    1 день
ТВЕРЬ    1 день
ТИМАШЕВСК    5 дней
ТОБОЛЬСК    7 дней
ТОГУЧИН    6 дней
ТОЛЬЯТТИ    4 дня
ТОМСК    6 дней
ТОРЖОК    3 дня
ТРОИЦК    7 дней
ТУЛА    1 день
ТУЛУН    9 дней
ТУТАЕВ    3 дня
ТЫНДА    3 дня
ТЮМЕНЬ    4 дня
УДОМЛЯ    2 дня
УЛАН-УДЭ    6 дней
УЛЬЯНОВСК    3 дня
УРЮПИНСК    5 дней
УСИНСК    10 дней
УСОЛЬЕ-СИБИРСКОЕ    8 дней
УССУРИЙСК    12 дней
УСТЬ-КУТ    8 дней
УФА    4 дня
УХТА    6 дней
ХАБАРОВСК    9 дней
ХАНТЫ-МАНСИЙСК    2 дня
ЧАЙКОВСКИЙ    6 дней
ЧЕБАРКУЛЬ    6 дней
ЧЕБОКСАРЫ    3 дня
ЧЕЛЯБИНСК    4 дня
ЧЕРЕМХОВО    8 дней
ЧЕРЕПОВЕЦ    4 дня
ЧЕРНОГОРСК    4 дня
ЧИТА    7 дней
ШАДРИНСК    7 дней
ШАХТЫ    3 дня
ШЕЛЕХОВ    8 дней
ЭЛИСТА    5 дней
ЭНГЕЛЬС    4 дня
ЮГОРСК    6 дней
ЮЖНО-САХАЛИНСК    3 дня
ЮЖНОУРАЛЬСК    7 дней
ЮРЮЗАНЬ    7 дней
ЯКУТСК    3 дня
ЯЛТА    7 дней
ЯЛУТОРОВСК    6 дней
ЯРОСЛАВЛЬ    1 день
ЯРЦЕВО    3 дня
* зависит от наличия на нашем складе. Точные сроки уточняйте у менеджера.
Monster Motor Shield - плата для управления двумя двигателями постоянного тока для Arduino (номинальные значения: 14А, 5.5...16В) на базе двух мощных драйверов VNH2SP30. 
 
Основные характеристики:
 
номинальный ток: 14А абс. максимум: 30А
номинальное напряжение: 5,5...16В абс. максимум: 41В
максимальная частота ШИМ: 20 кГц
защита от перенапряжения
защита от перегрева
защита по току


Пример кода:
#define BRAKEVCC 0
#define CW   1
#define CCW  2
#define BRAKEGND 3
#define CS_THRESHOLD 100

/*  VNH2SP30 pin definitions
 xxx[0] controls '1' outputs
 xxx[1] controls '2' outputs */
int inApin[2] = {7, 4};  // INA: Clockwise input
int inBpin[2] = {8, 9}; // INB: Counter-clockwise input
int pwmpin[2] = {5, 6}; // PWM input
int cspin[2] = {2, 3}; // CS: Current sense ANALOG input
int enpin[2] = {0, 1}; // EN: Status of switches output (Analog pin)

int statpin = 13;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(statpin, OUTPUT);

  // Initialize digital pins as outputs
  for (int i=0; i<2; i++)
  {
    pinMode(inApin[i], OUTPUT);
    pinMode(inBpin[i], OUTPUT);
    pinMode(pwmpin[i], OUTPUT);
  }
  // Initialize braked
  for (int i=0; i<2; i++)
  {
    digitalWrite(inApin[i], LOW);
    digitalWrite(inBpin[i], LOW);
  }
  // motorGo(0, CW, 1023);
  // motorGo(1, CCW, 1023);
}

void loop()
{
  motorGo(0, CW, 1023);
  motorGo(1, CCW, 1023);
  delay(500);

  motorGo(0, CCW, 1023);
  motorGo(1, CW, 1023);
  delay(500);
  
  if ((analogRead(cspin[0]) < CS_THRESHOLD) && (analogRead(cspin[1]) < CS_THRESHOLD))
    digitalWrite(statpin, HIGH);
}

void motorOff(int motor)
{
  // Initialize braked
  for (int i=0; i<2; i++)
  {
    digitalWrite(inApin[i], LOW);
    digitalWrite(inBpin[i], LOW);
  }
  analogWrite(pwmpin[motor], 0);
}

/* motorGo() will set a motor going in a specific direction
 the motor will continue going in that direction, at that speed
 until told to do otherwise.
 
 motor: this should be either 0 or 1, will selet which of the two
 motors to be controlled
 
 direct: Should be between 0 and 3, with the following result
 0: Brake to VCC
 1: Clockwise
 2: CounterClockwise
 3: Brake to GND
 
 pwm: should be a value between ? and 1023, higher the number, the faster
 it'll go
 */
void motorGo(uint8_t motor, uint8_t direct, uint8_t pwm)
{
  if (motor <= 1)
  {
    if (direct <=4)
    {
      // Set inA[motor]
      if (direct <=1)
        digitalWrite(inApin[motor], HIGH);
      else
        digitalWrite(inApin[motor], LOW);

      // Set inB[motor]
      if ((direct==0)||(direct==2))
        digitalWrite(inBpin[motor], HIGH);
      else
        digitalWrite(inBpin[motor], LOW);

      analogWrite(pwmpin[motor], pwm);
    }
  }
}




Драйвер Shield 30А Отзывы:

Отзывы: 0, Оценка: 0.00

Ваш отзыв может быть первым.

Файл

Datasheet для VNH2SP30 (696.56 KB)

Загрузки Загрузки

Схема для Monster Moto Shield - Дравер 30А (41.82 KB)

Загрузки Загрузки

Печатная плата Eagle Monster Moto Shield (41.08 KB)

Загрузки Загрузки

С данным товаром также покупают: