Датчик препятствий, ИК бампер (большая дистанция)

204 руб.    Хотите дешевле?
Отзывы: 1, Рейтинг:
Задать вопрос о товаре    Код товара: ObsAviInfSene_mod
Доставка и сроки*
По России и миру: ПОЧТА, ЕМС 2-14 дней

Курьерская доставки и самовывоз:

МОСКВА    1 день
САНКТ-ПЕТЕРБУРГ    1 день
АБАКАН    5 дней
АЛУШТА    7 дней
АЛЬМЕТЬЕВСК    3 дня
АМУРСК    12 дней
АНАПА    5 дней
АНГАРСК    8 дней
АРЗАМАС    2 дня
АРМАВИР    3 дня
АРТЕМ    12 дней
АРХАНГЕЛЬСК    3 дня
АСТРАХАНЬ    5 дней
АТКАРСК    5 дней
АЧИНСК    10 дней
БАЛАБАНОВО    2 дня
БАЛАКОВО    5 дней
БАЛАХНА    2 дня
БАРНАУЛ    7 дней
БЕЛАЯ КАЛИТВА    4 дня
БЕЛГОРОД    2 дня
БЕРДСК    6 дней
БЕРЕЗНИКИ    5 дней
БЕРЕЗОВСКИЙ    4 дня
БИЙСК    7 дней
БИРОБИДЖАН    10 дней
БЛАГОВЕЩЕНСК    8 дней
БОГОРОДСК    2 дня
БОДАЙБО    4 дня
БОР    2 дня
БОРИСОГЛЕБСК    2 дня
БОРОВИЧИ    4 дня
БРАТСК    2 дня
БРЯНСК    1 день
ВАЛДАЙ    4 дня
ВЕЛИКИЕ ЛУКИ    2 дня
ВЕЛИКИЙ НОВГОРОД    3 дня
ВЕРХ-ЧЕБУЛА    5 дней
ВЛАДИВОСТОК    11 дней
ВЛАДИКАВКАЗ    4 дня
ВЛАДИМИР    1 день
ВОЛГОГРАД    4 дня
ВОЛГОДОНСК    4 дня
ВОЛЖСК    3 дня
ВОЛЖСКИЙ    7 дней
ВОЛОГДА    1 день
ВОЛХОВ    3 дня
ВОЛЬСК    5 дней
ВОРКУТА    6 дней
ВОРОНЕЖ    1 день
ВЫКСА    2 дня
ВЫШНИЙ ВОЛОЧЕК    2 дня
ВЯЗЬМА    3 дня
ГЕЛЕНДЖИК    5 дней
ГЛАЗОВ    5 дней
ГОРОДЕЦ    2 дня
ГОРЯЧИЙ КЛЮЧ    3 дня
ГРОЗНЫЙ    5 дней
ГУБКИН    4 дня
ДЗЕРЖИНСК    2 дня
ДИМИТРОВГРАД    4 дня
ДОНЕЦК    4 дня
ЕВПАТОРИЯ    5 дней
ЕЙСК    5 дней
ЕКАТЕРИНБУРГ    2 дня
ЕЛЕЦ    2 дня
ЕССЕНТУКИ    5 дней
ЖЕЛЕЗНОГ-К КУРСК ОБЛ    2 дня
ЖЕЛЕЗНОГОРСК    8 дней
ЗАВОДОУКОВСК    6 дней
ЗАВОЛЖЬЕ    2 дня
ЗЕЛЕНОГОРСК    10 дней
ЗЕЛЕНОДОЛЬСК    3 дня
ЗЕРНОГРАД    4 дня
ЗЛАТОУСТ    7 дней
ИВАНОВО    1 день
ИЖЕВСК    4 дня
ИНТА    5 дней
ИПАТОВО    5 дней
ИРКУТСК    7 дней
ИШИМ    7 дней
ЙОШКАР-ОЛА    3 дня
КАЗАНЬ    2 дня
КАЛИНИНГРАД    5 дней
КАЛУГА    1 день
КАМЕНСК-УРАЛЬСКИЙ    7 дней
КАМЕНСК-ШАХТИНСКИЙ    4 дня
КАМЫШИН    5 дней
КАНСК    10 дней
КАРПИНСК    6 дней
КАЧКАНАР    6 дней
КЕМЕРОВО    4 дня
КИМРЫ    2 дня
КИРОВ    4 дня
КИРОВ КАЛУЖ.ОБЛ.    2 дня
КИСЕЛЕВСК    8 дней
КЛИНЦЫ    2 дня
КОВРОВ    2 дня
КОЛЬЦОВО    4 дня
КОЛЬЧУГИНО    2 дня
КОМСОМОЛЬСК-НА-АМУРЕ    10 дней
КОНДОПОГА    7 дней
КОСТРОМА    1 день
КОТОВСК    2 дня
КРАСНОДАР    2 дня
КРАСНОКАМСК    5 дней
КРАСНОТУРЬИНСК    6 дней
КРАСНОУФИМСК    4 дня
КРАСНОЯРСК    7 дней
КРОПОТКИН    3 дня
КРЫМСК    5 дней
КСТОВО    2 дня
КУЙБЫШЕВ    8 дней
КУНГУР    6 дней
КУРГАН    6 дней
КУРСК    1 день
КУРЧАТОВ    7 дней
КЫЗЫЛ    7 дней
КЫШТЫМ    6 дней
ЛАНГЕПАС    5 дней
ЛАХДЕНПОХЬЯ    7 дней
ЛЕНИНСК-КУЗНЕЦКИЙ    5 дней
ЛЕСНОЙ    6 дней
ЛЕСОСИБИРСК    10 дней
ЛИПЕЦК    1 день
ЛЫСКОВО    2 дня
ЛЮДИНОВО    2 дня
МАГНИТОГОРСК    5 дней
МАЙКОП    3 дня
МАЙСКИЙ    5 дней
МАЛГОБЕК    5 дней
МАЛОЯРОСЛАВЕЦ    3 дня
МАРКС    5 дней
МАХАЧКАЛА    5 дней
МЕГИОН    5 дней
МЕЖДУРЕЧЕНСК    8 дней
МИАСС    6 дней
МИНУСИНСК    4 дня
МИХАЙЛОВКА    5 дней
МИЧУРИНСК    2 дня
МУРМАНСК    5 дней
МУРОМ    2 дня
НАБЕРЕЖНЫЕ ЧЕЛНЫ    3 дня
НАДЫМ    2 дня
НАЗАРОВО    10 дней
НАЛЬЧИК    5 дней
НАРТКАЛА    5 дней
НАХОДКА    12 дней
НЕФТЕКАМСК    5 дней
НЕФТЕЮГАНСК    3 дня
НИЖНЕВАРТОВСК    5 дней
НИЖНЕКАМСК    7 дней
НИЖНИЙ НОВГОРОД    1 день
НИЖНИЙ ТАГИЛ    4 дня
НИЖНЯЯТУРА    6 дней
НОВОАЛТАЙСК    8 дней
НОВОДВИНСК    4 дня
НОВОЗЫБКОВ    2 дня
НОВОКУЗНЕЦК    6 дней
НОВОМОСКОВСК    2 дня
НОВОРОССИЙСК    3 дня
НОВОСИБИРСК    4 дня
НОВОУРАЛЬСК    4 дня
НОВОЧЕБОКСАРСК    4 дня
НОВЫЙ УРЕНГОЙ    2 дня
НОРИЛЬСК    2 дня
НОЯБРЬСК    4 дня
НЯГАНЬ    6 дней
ОБНИНСК    2 дня
ОЗЕРСК    8 дней
ОМСК    6 дней
ОРЕЛ    1 день
ОРЕНБУРГ    4 дня
ОРСК    6 дней
ОСИННИКИ    11 дней
ОСТРОВ    0 дня
ПАВЛОВО    2 дня
ПЕНЗА    3 дня
ПЕРВОУРАЛЬСК    4 дня
ПЕРЕСЛАВЛЬ-ЗАЛЕССКИЙ    2 дня
ПЕРМЬ    4 дня
ПЕТРОЗАВОДСК    3 дня
ПЕТРОПАВЛОВСК-КАМЧАТ    3 дня
ПЕЧОРА    10 дней
ПОЛЕВСКОЙ    4 дня
ПРОКОПЬЕВСК    8 дней
ПРОХЛАДНЫЙ    5 дней
ПСКОВ    3 дня
ПЫТЬ-ЯХ    6 дней
ПЯТИГОРСК    5 дней
РАДУЖНЫЙ    6 дней
РЕВДА    4 дня
РЖЕВ    3 дня
РОСЛАВЛЬ    3 дня
РОСТОВ-НА-ДОНУ    2 дня
РТИЩЕВО    5 дней
РУБЦОВСК    8 дней
РЫБИНСК    3 дня
РЯЗАНЬ    1 день
САЛАВАТ    6 дней
САЛЕХАРД    2 дня
САЛЬСК    4 дня
САМАРА    4 дня
САРАНСК    3 дня
САРАТОВ    3 дня
САРОВ    2 дня
САТКА    7 дней
САЯНОГОРСК    4 дня
САЯНСК    9 дней
СЕВАСТОПОЛЬ    5 дней
СЕВЕРОБАЙКАЛЬСК    12 дней
СЕВЕРОДВИНСК    4 дня
СЕВЕРОУРАЛЬСК    6 дней
СЕВЕРСК    7 дней
СЕРОВ    6 дней
СИМФЕРОПОЛЬ    5 дней
СЛАВГОРОД    8 дней
СМОЛЕНСК    1 день
СНЕЖИНСК    6 дней
СОВЕТСКАЯ ГАВАНЬ    12 дней
СОВЕТСКИЙ    6 дней
СОЛИКАМСК    6 дней
СОЧИ    5 дней
СТАВРОПОЛЬ    4 дня
СТАРЫЙ ОСКОЛ    4 дня
СТЕРЛИТАМАК    5 дней
СТРЕЖЕВОЙ    7 дней
СУЗДАЛЬ    2 дня
СУРГУТ    4 дня
СЫЗРАНЬ    5 дней
СЫКТЫВКАР    6 дней
ТАГАНРОГ    5 дней
ТАМБОВ    1 день
ТВЕРЬ    1 день
ТИМАШЕВСК    5 дней
ТОБОЛЬСК    7 дней
ТОГУЧИН    6 дней
ТОЛЬЯТТИ    4 дня
ТОМСК    6 дней
ТОРЖОК    3 дня
ТРОИЦК    7 дней
ТУЛА    1 день
ТУЛУН    9 дней
ТУТАЕВ    3 дня
ТЫНДА    3 дня
ТЮМЕНЬ    4 дня
УДОМЛЯ    2 дня
УЛАН-УДЭ    6 дней
УЛЬЯНОВСК    3 дня
УРЮПИНСК    5 дней
УСИНСК    10 дней
УСОЛЬЕ-СИБИРСКОЕ    8 дней
УССУРИЙСК    12 дней
УСТЬ-КУТ    8 дней
УФА    4 дня
УХТА    6 дней
ХАБАРОВСК    9 дней
ХАНТЫ-МАНСИЙСК    2 дня
ЧАЙКОВСКИЙ    6 дней
ЧЕБАРКУЛЬ    6 дней
ЧЕБОКСАРЫ    3 дня
ЧЕЛЯБИНСК    4 дня
ЧЕРЕМХОВО    8 дней
ЧЕРЕПОВЕЦ    4 дня
ЧЕРНОГОРСК    4 дня
ЧИТА    7 дней
ШАДРИНСК    7 дней
ШАХТЫ    3 дня
ШЕЛЕХОВ    8 дней
ЭЛИСТА    5 дней
ЭНГЕЛЬС    4 дня
ЮГОРСК    6 дней
ЮЖНО-САХАЛИНСК    3 дня
ЮЖНОУРАЛЬСК    7 дней
ЮРЮЗАНЬ    7 дней
ЯКУТСК    3 дня
ЯЛТА    7 дней
ЯЛУТОРОВСК    6 дней
ЯРОСЛАВЛЬ    1 день
ЯРЦЕВО    3 дня
* зависит от наличия на нашем складе. Точные сроки уточняйте у менеджера.

ИК датчик препятствий используется в проектах на микроконтроллерах для передвижных роботов (для обхода роботом препятствий) или в системах безопасности (для обнаружения в контролируемой зоне движения посторонних объектов).
Данная модель позволяет обнаружить объект на большей дистанции - до 40 сантиметров, а так же более помехозащищенная.

Характеристики:
Напряжение: 3.3-5 вольт
Ток: 20мА
Рабочая температура: -10 - +50 гр.
IO интерфейс: 4-х проводный (-,+,S,N)
Выходной сигнал: TTL уровень
тип датчика: диффузионный;
расстояние действия излучателя: 2 – 40 см (регулируется потенциометром);
угол обнаружения объектов: 35°;
потенциометр для изменения чувствительности;
световая индикация питания;
световая индикация срабатывания;
размеры (Д х Ш х В): 43 х 16 х 7 мм;

Пример кода для Arduino
int Led=13;//define LED interface
int buttonpin=3; //define obstacle avoidance interface
int val;//define Digital variable val
void setup()
{
pinMode(Led,OUTPUT);//define LED is output interface
pinMode(buttonpin,INPUT);//define obstacle avoidance is output interface
}
void loop()
{
val=digitalRead(buttonpin);//reading the value from 3 digital interface to val
if(val==HIGH)//when the obstacle avoidance sensor senses the signal, LED flash
{
digitalWrite(Led,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(Led,LOW);
}
}



Описание и принцып работы


В основе датчика лежит микросхема NE555, сконфигурированная для генерации квадратной волны с частотой 38 кГц. (IR-08H использует SN74LS00.) Сигнал 38 кГц используется для освещения инфракрасного (ИК) светодиода. Отраженный от светодиода свет регистрируется ИК-приемником Vishay HS0038B. Модуль приемника включает в себя внешний, оптический, 950-нм ИК-фильтр и внутренний, электронный, полосовой фильтр 38 кГц, который делает модуль восприимчивым только к импульсу ИК-излучения на этой частоте.
Один из потенциометров на плате (R6) используется для точной настройки сигнала до 38 кГц. Другой (R5) регулирует рабочий цикл сигнала, который регулирует яркость ИК-светодиода.
Обе регулировки совместно влияют на чувствительность или дальность действия устройства. Правильная настройка R6 требует осциллографа или частотомера. В противном случае его можно оставить в центре или, как оно поступило от производителя.
Модуль приемника также включает AGC (Automatic Gain Control), который подавляет непрерывный сигнал любой частоты, включая 38 кГц (см. Выдержку из спецификации). Поэтому абсолютно необходимо использовать вывод «EN» или «Enable» для правильной работы устройства. Если функция Enable используется правильно, устройство достигнет максимальной чувствительности.
В большинстве вариантов этого устройства светодиод Infra Red (IR) уже покрыт небольшим кусочком черной термоусадочной трубки.  Небольшая картонная трубка, обычно используемая в качестве упаковочного материала, будет работать удовлетворительно, как и множество других материалов.
Когда GREEN JUMPER установлен на плате (см. Рисунок), ИК-индикатор будет мерцать непрерывно на частоте 38 кГц. Если функция Enable (EN) не будет использоваться, должна быть установлена ​​перемычка. Когда перемычка снята, контакт 4 таймера 555 удерживается LOW (RESET) с помощью R3, 22K сбрасывающего резистора. Затем, если к контакту EN применено HIGH-условие, состояние сброса будет сброшено, и таймер 555 начнет колебаться. Функция Enable не может использоваться, если GREEN JUMPER установлен. Вы должны удалить перемычку на плате, чтобы использовать штырь EN (Enable)

Датчик препятствий, ИК бампер (большая дистанция) Отзывы:

Отзывы: 1, Оценка: 5.00

Автор:

Оценка: 5 5 из 5 звёзд!

KY-032 - Obstacle avoidance sensor module
http://wiki.keyestudio.com/index.php/Ks0051_keyestudio_I-
nfrared_Obstacle_Avoidance_Sensor
http://irsensor.wizecode.com
Инфракрасный датчик обнаружения препятствия/линии состоит из инфракрасного излучателя TSAL6200 и приемника TSOP4838.
Инфракрасный излучатель испускает инфракрасные лучи, которые при возникновении препятствия,
отражаются от него, а приемник фиксирует отраженные лучи.
Датчик обнаруживает ближайшие препятствия, а также черный цвет.
Датчик возвращает показания в зависимости от обнаружения черного (возвращает 0) или белого (возвращает 1) цветов.
Датчик измеряет растояние от 2см до 40см.
Настройка:
- резистор «103» - Настройка частоты модуляции 38кГц - регулирует растояние до препятствия
- резистор «502» - регулирует чуствительность приемной части
сначала его надо настроить на макс. дальность подстройкой частоты, и только потом вторым резистором настраивать на
требуемую чувствительность и дальность (белое/черное).

Для того чтобы это заработало:
работает только в пакетном режиме при tпакета/T<0,4 ,
в пачке должно быть 10 - 35(70) импульсов (оптимально 16),
за пачкой должна следовать пауза длительностью не менее 14 импульсов,
минимальное время между пачками - 15*T , \\\"T\\\" - период \\\"основной\\\" частоты TSOP-приёмника.
Светодиод нужно заэкранировать черной термоусадкой или лучше поместить в корпус от электролитического конденсатора (выводы через резиновый уплотнитель - излучение через тыл) и желательно поставить светофильтр. Можно использовать колпачек от фломастера.
Програмную реализацию можно посмотреть у Nick Gammon :

Успехов в освоении, GeK.

С данным товаром также покупают: